第八十九章 人形机器人 (1/1)

王一男最终的目的，当然是造出能爬山的登山机器人。

实现这种功能性的机器，一般而言有两种不同的方式，一种呢，是简化前提条件，从而实现一个功能相对简单的机器，但是可以把这个功能做到极致。

比如说长途旅行，使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举，这就要求简化的条件，比如说铺装的路面，在这样的路面上，就算是马车跑的也比人快多了，但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。

另外一种，就是制造拟人化的机器，比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人（或者说拟马）的雏形，跑的不怎么快，但是对道路的适应性比马车好多了。

水面船只的推进也是一样的道理，你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的，但是安装了螺旋桨的船只，长期来看，比什么鱼都快，但是噪声和推进效率就不敢恭维了。

登山机器人的设计，也有同样的这两种方式。

但是在登山这样的特定环境下，好像没有什么好的功能设计方法，特别是在现在保护环境的大环境下面，要是王一男整个机器出来，一路轰隆隆的遇山开山，遇水架桥，那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。

就算是再牛x的科学家，面临整个蓝星的声讨之后，估计也只有灰溜溜的滚蛋。

所以这个登山机器人还有一个隐含的前提，就是在登山过程中，不能破坏环境，那剩下的选择，不外乎就是选择拟人路线，还是拟壁虎啊，拟山羊路线了。

王一男最终还是选择拟人，毕竟弄个机器山羊出来，好像有点太low。

陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸，王一男不准备在那份资料的基础上进行研究，他们证明了这件事情的可能性就足够了，要学习的话，最好的登山机器肯定是夏尔巴人，而不是波士顿的机器。

坐在酒店房间的阳台上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，贡嘎山，王一男的运气不坏，云雾刚刚散去，夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。

“日照金山啊”，很多摄影家为了等待这样的景色，在山沟里蹲点一两个月是常事，没想到来的第二天就遇到了。

使用vpn（虚拟专用网），通过酒店的网络连接上哥德尔系统，王一男开始工作。

机器人的设计从下半身开始，王一男首先简化了上半身的设计，只包括头部、躯干和分成两部分的上肢，主要是用来保持平衡，躯干和头部跟正常人一样，可动的范围较小。

上肢分为大臂和小臂，基本可以自由移动，跟人体一样，主要用来保持整体的平衡。

机器人的下半部分就复杂了，王一男基本按照人体的解剖结构，甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来，使用跟腱连接小腿和脚掌部分，跟人一样，可以在有限的范围内自由活动。.16xz 一流小站首发

骨骼使用金属材料，具体使用钢材还是合金，王一男暂时没有确定，因为这玩意不是在强度一定的情况下，越轻越好，毕竟太轻了的话，稳定性肯定会下降，而且在高山上那么大的风，说不定一阵风就吹走了。

骨骼之间使用液体的缓冲层，主要的用途是减震，当然，如果有机会把这玩意换成空气减震，王一男也会很乐意的，空气减震可是高级货啊。

驱动骨骼运动的，是电至形变纤维束，或者简单的来说，就是人造肌肉，王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路，使用近场网络(2.4g 的一种通讯方式跟中央控制系统连接），这样的话，可以降低布线的难度，每个动力单元完全独立，不需要任何连线。

由于人造肌肉对电力的消耗非常小，王一男甚至都没有设计一个整体充电装置，根据他的估算，一个动力单元可以有几年的工作寿命，需要的时候，单独为每一个动力单元充电就可以了。

当然，对于人体结构也不需要完全照搬，王一男找到探索频道拍摄的一些关于人体奥秘，运动奥秘的纪录片，仔细的研究了一下关于长跑运动员以及短跑运动员的运动分析。

这样设计出长短不一，形状不同的几十个基本单元，每个基本单元包括人造肌肉，液体缓冲层，电池和控制芯片。

这些个基本单元把几十块金属骨骼连接起来，就形成了一个人形的机器人，当然主要是下半身，上半身只有看起来很笨拙的躯干、头部还有两只手臂。

这个机器人现在就算造出来，连站都站不起来，更不要说走路了。

王一男需要让哥德尔系统做的事情，跟当年哥鲲鹏需要做的事情一样，就是让这堆散落在地上，软绵绵的骨架，学着站起来，进而走起来。

王一男首先将基本的牛顿力学，刚体力学理论教给哥德尔系统，学会了物理规则之后，如果进入哥德尔系统的仿真空间，你就会发现，在重力的作用下，这堆看起来像人的东西立刻像烂泥一样洒了一地。

“嗯，想让系统学会爬起来太难了”，王一男看着屏幕里面七零八落的骨骼，自言自语的说，

“还是先站起来吧”，王一男拿起鼠标，把这个人形的烂泥提溜起来，站在地上（当然，过程中暂时取消了重力效应）。

“第一个任务，就是让这摊烂泥站稳了”，王一男自言自语，